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  • 安川关节式机器人 GP50

安川关节式机器人 GP50

产品简介:

同级别优异的高速性能!新型机器人诞生!

通过同级别的可搬重量、速度、手腕轴容许扭矩,实现超强搬运能力!
通过改善加减速控制、无需依赖姿势,将加减速时间缩短至极限。
提升导入、使用、维护的效率
简单导入:采用一根供电电缆,减少导入时间。
简单维护:更换机内电缆时无需接入电池也可保留原点数据。减少电缆、接头数量以提升作业性能。
方便清洁的设计: 表面采用尘埃不易附着的表面设计。
优质的耐环境手腕构造:手腕部的防护等级为IP67.


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  • 产品参数

自由度

6轴

负载重量

50kg

垂直伸长度

 

水平伸长度

 

重复定位精度²

±0.07mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°~+180°

L轴(下臂)

-90°~+135°

U轴(上臂)

-80°~+206°

R轴(手腕旋转)

-360°~+360°

B轴(手腕摆动)

-125°~+125°

T轴(手腕回转)

-360°~+360°

更大速度

S轴(旋转)

180°/s

L轴(下臂)

178°/s

U轴(上臂)

178°/s

R轴(手腕旋转)

250°/s

B轴(手腕摆动)

250°/s

T轴(手腕回转)

360°/s

容许力矩

R轴(手臂旋转)

216N·m

B轴(手腕摆动)

216N·m

T轴(上臂)

147N·m

容许惯 性力矩(GD²/4)

R轴(手腕旋转)

28kg·m²

B轴(手腕摆动)

28kg·m²

T轴(手腕回转)

11kg·m²

本体重量

570kg

电源容量³

4.5kVA

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安川关节式机器人 GP50

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